no pasa nada.para eso esta para poder cambiar en cualquier momento y asi poder disfrutar mas,
piensa que si vas por una carretera y tienes que subir un puerto...pues no vas a parar para poner el secuencial....no.
se puede pasar de la directa a secuencial y viceversa,hay cambios que puedes ajustar la velocidad(rapidez) del cambio o transion de marchas,etc.