Efectivamente, se pueden registrar hasta 5 teléfonos diferentes, pero sólo funciona uno simultáneamente.
Es decir, al arrancar (en realidad, al dar el contacto), el sistema busca siempre el último que se ha usado, si lo encuentra, ése es el que queda conectado. Si no lo encuentra, no activa ningún otro de forma automática, debes seleccionar el que vas a conectar de la lista de 5 que hayas definido.
En mi caso, cuando vamos mi señora y yo y ambos tenemos los teléfonos "abiertos", debemos seleccionar cual ponemos por el "manos libres", la verdad es que es muy sencillo y se cambia en un instante, cuesta más explicarlo aquí que hacerlo.
Saludos
P.D. El sistema integrado la verdad es que funciona muy bien.
