mira el nivel de liquido de frenos, si esta bajo se enciende el mensaje, si es por el nivel comprueba el estado de las pastillas, si estan desgastadas, y si las pastillas estan bien comprueba fugas en el circuito, tambien por el bombin de embrague, que usa el mismo liquido, si tiene fuga habra liquido entre la caja de cambios y el motor.
si el nivel esta bien lo mejor es meter clip a ver si te ha dejado el fallo guardado y ver que te da.