No te servirá de consuelo, pero a mí con Android Auto me sucede prácticamente lo mismo con la pantalla. Si la del R-Link2 es rectangular, Android Auto apenas consigue obtener un cuadrado dentro de la pantalla del mismo tamaño que su base, por lo que se desperdicia bastante superficie del total de la misma, tanto en la parte superior, como en la inferior.
No sé si alguien en el foro ha conseguido ocupar casí el 100 % de la pantalla, sin distorsionar las proporciones de Android Auto, en mi caso, y de Car Play en el tuyo.