Muy buenas, las transmisiones largas osea la de la derecha, suelen llevar un contrapeso para la regulación de la carga con respecto a la de la transmisión izquierda, si ha puesto una de desguace igual le falta ese contrapeso y por eso te vibra también puedes mirar los trapecios aunque en estos el fallo mas normal es que si aceleras se te va hacia un lado no que vibra.
El contrapeso en ocasiones suelen ser simplemente de goma también se le ha podido ir con el tiempo.