Si tiene casi 20000 km,no dudes,cambio de aceite y filtro. Sin kilometraje lo cambias al año y en entrada de verano mejor y siempre acite bueno que le corresponda.
El tema de casquillos es muy serio,si no se le ha cambiado con esos km,puede que estes en peligro de rotura de motor,ojo .
Saludos