Yo tengo instalado el original, que es retractil mediante un tirador situado en la parte superior del paragolpes trasero con el maletero abierto.
Cuando instalas un remolque o un portabicis, al poner la clavija de corriente se desactiva automaticamente los sensores traseros y te lo indica en la pantalla del RLINK
Por tanto, no tienes que hacer nada, solo enchufar y listo