No es por desanimar pero vete olvidandote de dormir fuera
Creo que las barras que mas he visto que aguanten rondan los 80kg, y tu peso, mas montar una superficie que haga de somier/soporte para la tienda/cama etc pasa de 100 kg a poco que peses
Otra cosa seria que te montes una "jaula" o soporte en acero o forja o similares, ahi seria otro cantar.
Pero lo que dice kortutxo lo veo la mejor opcion, aparte de que te evitas el rocio de una mañana fresca