Hola!
El otro día me pasó lo mismo: el bluetooth se conectaba para usar el teléfono... pero la conexión musical no iba.
Hoy, casualmente, he descubierto que tras la última actualización del iPhone, varias aplicaciones tenían junto a su icono el símbolo de la nube y la flecha. Debe ser que, para ahorrar espacio, desactiva las aplicaciones que no usamos.
En cuanto he descargado la aplicación “MÚSICA”, la que viene de serie con el iPhone... la conexión ha vuelto a funcionar a la perfección.
Espero os sirva. Un saludo