Sin duda anular la egr es lo mejor,digan lo que digan,este invento solo hace meter en el motor la suciedad y joder el sistema,si se contamina que hubieran corregido ellos . Lo de limpiarla antes de anular mecánicamente,depende si se ha quedado cogida. A mi me fallaba cuando quería y la anule sin limpiar y sin anular electrónicamente,llevo 6 años bien. Podrias probar a poner la chapa que es fácil y rápido,luego decides