Por fin me funciona!!
Era el cable, lo he cambiado y ya esta, Android car funcionando perfectamente. Ahora lo probaré con Apple (carplay), puede que temabién fuera el cable.
Para los que lo hagan, una vez cambiadas las opciones aunque siga saliendo "absent", se reinicializa el sistema y ya esta!!
también he activado el video en movimiento aunque no lo uso.
A quien tenga Carplay, una vez conectado con el cable, voy a General-Carplay y espero que haga el setup, no? y si después de bastante tiempo sigue buscando "coche"?
Gracias por la ayuda