Yo lo del "auxiliar" ni idea, pero el filtro lo cambio yo porque es una chorradilla... Aunque hay que estar un rato agachado en el suelo del sillón del acompañante, es relativamente fácil... Digamos que en el pie izquierdo del acompañante, por ahí, hay una tapa de plástico que se quita con las manos, luego creo que verás otra tapa rectangular que se ve que es del tamaño del filtro, igual tiene un tornillo... La abres, y ahí tienes el filtro, tiras y metes el nuevo (tienes que apretarlo pk la boca es un pelín más pequeña)... Vuelves a poner la tapa rectangular y luego la otra y listo.... Una luz frontal viene de miedo, que ahí agachado se ve poco... Yo lo saque de un vídeo de Youtube de un Renault Scenic, pero en el nuestro es parecidisimo... Lo busco y lo pongo aquí si puedo....