Hola.
En realidad sólo hace falta que actúe sobre las anteriores, que son las directrices. Supongo que un derrape de las ruedas posteriores tendrá poca importancia. Además, al frenar, los frenos de las ruedas de atrás contribuyen muy poco a detener el coche, y por eso suelen llevar frenos más pequeños, tambores con mucha frecuencia, etc...
Un saludo.