Yo creo que no hay normativa que lo prohiba al respecto.
Es evidente que si vas en marcha usando las bandejas (no plegadas) y tienes un accidente, se supone que los cinturones de los asientos impiden que te la tragues con patatas. Lo que no impediran los cinturones es que vuelen los objetos que hayas podido dejar en ellas, como un vaso, bocata, reproductor de cd's .libro, etc... Pero siempre será mas seguro llevarlas plegadas y sin nada encima. En todo caso, lo mas seguro es no tener accidentes, claro.