El sistema de embrague en un automático es muy diferente de los manuales, y más que pensar en "sustituir" el embrague en dichos, son anillas dentadas, pero lo más fácil que te pueda estar sucediendo es lo que te recomienda repino, cambia el aceite de la caja de cambios ya, pues es vital para la misma, y además, te recomiendo le añadas algún protector que no lubricante (esa es la función del aceite), principalmente, para el desgaste de piezas y los retenes que lleva que no se degraden con el tiempo. Renault, no recomienda para nada cambiar el aceite en las cajas automáticas, pero es un error grave, ya que éste se degrada como cualquier aceite, perdiendo así su función de suavizar el deslizamiento de las piezas, y ya se sabe lo que sucede... avería segura y de las caras.
Yo le añado un producto específico para cajas de cambio de Metal Lube, y también, otro para el motor, seguro que le notas mejoría y, que si no hay ninguna pieza dañada, se le quite la anomalía que refieres.
Saludos.